卧底归来主题曲《离开即归来》是卧底题材热血大戏《卧底归来》的主题曲MV，该主题曲由华语乐坛优秀一线词人崔恕填词，内地知名歌手周晓鸥主唱。主题曲MV以雄浑高昂的嗓音、铿锵有力的歌词、精彩绝伦的画面为观众呈现出卧底缉毒警察坚定信仰、维护正义的热血青春，展示了卧底警察内心世界。
《离开即归来》完整歌词
扫净尘埃 拨开阴霾
去分辨世界的黑白
眼睛睁开 怀抱张开
会见证真理的存在
一切自有安排
谁受的害 谁欠的债
别忘了 我们是谁 为什么而来
有时候伤痕也精彩
有时候离开即归来
把尸骸 都掩埋
废墟之上鲜花盛开 yeah
脱下战衣 降下旌旗
等红日在东方崛起
放下屠刀 仰视生命
就算是最后的胜利
等待最好安排
面带微笑 心中有爱
我知道 真的战士 不会被打败
有时候伤痕也精彩
有时候离开即归来
把尸骸 都掩埋
废墟之上鲜花盛开 yeah
子弹像意外来得快 去得也快
执着的勇气才是坚硬的盾牌
每一次绽放都精彩
每一次归来都期待
有时候伤痕也精彩
有时候离开即归来
把尸骸 都掩埋
废墟之上鲜花盛开 yeah